最早的静力触探试验(CPT)是在20世纪30年代初在荷兰完成的，其时使用的是一根煤气管，其中有一根圆锥形尖端的钢杆。
这种机械式静力触探试验（CPT）要领，也就是今天所说的，自从它问世以来就一直在使用，并一直在不绝地生长和完善。
尽管电测式CPT的读数更准确，丈量参数(孔压、倾角等)也有更多的选择，但机械式CPT要领仍然在使用，因为它操作简单、皮实耐用且成内幕对较低。
在较硬土壤中或土壤中有硬质质料，例如砾石层或岩石质料，机械要领优于电测要领，这只是因为在这样的情况中不可能应用电测式探头。
该触探探头可以是用于丈量锥尖阻力和总阻力的套筒探头，也可以是用于丈量锥尖阻力、侧壁摩阻力和总阻力的摩擦套筒探头(贝格曼探头)。作用在探头上的力通过CPT探杆和内杆通报到地面。
丈量头可以是一个很是简单的液压驱动装置，配有压力表，操作人员可以直观地纪录数据。 通过使用电测头和GME-500数据收罗设备，可以实现纪录历程的自动化。这不但简化了测试办法，并且提高了准确性并消除了操作员的过失。使用这套自动化系统可以进行连续和不连续的静力触探试验（CPT）。
在测试完成之后，使用拨出钳取回探头、探杆和内杆。 拔出钳能够蒙受最大260kN的拉力，而不会损坏探杆。别的，拔出钳是全自动的，在拔出历程中不需要操作员进行任何操作。
一套完整的机械式CPT系统包括：
? 机械式触探探头
? CPT 探杆和内杆
? 丈量头
? 拔出钳
