Calypso 无人丈量平台 (USP) 是一艘完全自 主驾驶的水面充气艇，可以携带许多种种不 同的传感器用于水文和情况视察。Calypso 连接到 Atlantis 云平台，用于会见自动导航 �？�。这个自动导航�？樵市� Calypso 盘问 增强的地图，避开物体并计划勘测路径或勘 测区域�？梢酝ü拥皆贫说钠桨宓缒岳� 查阅这些地图。
Calypso 将凭据界说的视察区域进行自动控 制。其他可选的 Atlantis �？槭鞘荽娲⒑� 数据处理�？�。
Calypso 标配有单波束回声测深仪，但也可 以在平台上装置种种其他类型的传感器，如 多波束回声测深仪、相机、灯、气体传感器、 温度传感器、声学多普勒流速剖面仪 （ADCP）或水取样器。
一、自动导航�？�
Calypso 通过 3G/4G 或 WiFi 网络连接到Atlantis 云平台。Calypso 上标配有一套控 制装置，GPS，电子罗盘和回声测深仪。 Atlantis 云自动导航�？樘峁┝嗽銮康牡赝�， Calypso 可以凭据这些地图做出决定。 凭据 这套增强的地图，Calypso 可以计划它的路 线，可以笼罩选定的区域，并避开地图上标 明的物体。
二、Atlantis 云平台
船载回声测深仪提供深度剖面。 连同导航 路径，这个深度剖面图将在增强版的 Atlantis 地图中显示出来。 该平台提供了一 个用户友好的基于 web 的可视化工具。 这些数据可以与种种水文仪器的其他丈量数据 相结合。 在 Atlantis 云平台上也有数据处理 能力，如插值算法和数据存储。
三、技术规格
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