将整套贯入设备稳定支撑于试验孔海床面上，将探头通过探杆或套管从海床面连续贯入到土中。其优点在于能够在空间上包管贯入路径的完整性，其缺点在于直接连续的贯入方法和触探基准决定了此种工艺不适合深层海底测试，如遇到深层贯入，很难包管贯入路径与海平面的笔直度，此时，需要提供较大的贯入力来平衡探杆匀速运动时土体爆发的摩阻力等等。
重型海床静力触探(CPT)试验系统是一种重型的水下静力触探(CPT)系统。具有重量大、贯入力大、贯入深度大、作业水深大等特点。一般重量在5～28吨，贯入力在4～20吨，作业水深从几百米到3000m，甚至4000m，贯入深度可达20m，在正常固结的软粘土中可贯入30～60m。主要适用于水下管线视察、沉管隧道、跨海大桥、砂矿视察、钻井船位置视察及综合海洋勘探等。
外洋重型的海床静力触探(CPT)试验系统主要有荷兰辉固(Fugro)集团公司的SEACALF系统（图1）、荷兰Geomil Equipment B.V. 公司的MANTA-200系统(图2)、荷兰范登堡（A.P.Van Den Berg）公司的ROSON系统（图3）。
图1 SEACALF系统 图2 MANTA-200系统 图3 ROSON 系统
荷兰Geomil Equipment B.V. 公司MANTA-200海床静力触探(CPT)试验系统是目前新型的海床静力触探(CPT)试验系统，其奇特的链式驱动设计，带来了海洋静力触探系统的令人想不到的改变�？煽焖佟⒕返夭馐岳氚逗５淄敛懔ρ灾�，可以在500m以上水深地近岸情况中使用，也可以在4000m水深地离岸情况中使用。
（1）主体框架／裙板／配重块
（2）链式驱动连续贯入系统
（3）压力赔偿电源包
（4）常压容器
（5）传感器和深度编码器
（6）脐带张力绞盘
（7）控制及数据收罗系统
1.主体框架/裙板/配重块
框架主要是用来承载控制系统、电源、驱动系统和数据收罗系统而设计的。一般在框架的顶部设计有事情平台，操作人员可以在事情平台上完成探杆的连接和拆卸事情（图5），事情平台在探杆连接事情结束后，可以拆卸下来以减轻主体框架的重量。在框架的顶部一般装置有便于起吊的钢缆，钢缆的装置方法一般有两种，一种是单钢缆吊装方法，另外一种是双钢缆吊装方法。其中单钢缆吊装方法装置简便，但试验历程中很难控制主体框架的平衡，且吊装的重量有限制；双钢缆吊装方法一般接纳对角线的布设方法，该方法具有吊装平稳，吊装重量大的优势。目前，一般都推荐接纳双钢缆的吊装方法。
配重块是用来增加设备的重量，提供更大的反力，使贯入深度增加的辅助设备。配重块的装置可以分为两种，一种是在框架的侧面装置，为了包管设备的平衡，一般接纳对称装置的方法，划分装置2、4、6、8块配重，每块配重的重量一般为2～2.5吨，这样装置的优点是装置和拆卸便当，不增加设备的高度，但对接纳月池吊装方法的试验来说，由于配重块装置在侧面，裙板的尺寸增大，相对月池的尺寸也需要增大，对船体结构的要求高。另外一种是在框架的底部装置，接纳与裙板尺寸一样的配重，这样装置的优点是不增加裙板的侧向尺寸，但会增加整套设备的高度，吊装会有一定的要求。总之，具体接纳哪种配重，需要凭据实际工程的需要来选择。
图4主体框架、裙板及配重 图5操作人员在事情平台上
2.链式驱动连续贯入系统
目前，海床静力触探(CPT)试验系统的贯入方法主要分为两种，一种是接纳齿轮驱动的贯入方法（图6），另外一种是接纳链式驱动连续贯入方法（图7）。其中齿轮驱动贯入方法以荷兰辉固(Fugro)集团公司的SEACALF系统和荷兰范登堡（A.P.Van Den Berg）公司的ROSON系统为代表。而链式驱动连续贯入方法是在齿轮驱动贯入方法的基础上生长起来的一种新型的海床静力触探(CPT)试验系统贯入方法，以荷兰Geomil Equipment B.V.公司的MANTA-200系统为代表，克服了齿轮驱动贯入方法的一些缺乏，可以提供更大的贯入力、且操作简便，性价比更高。
齿轮驱动系统的贯入力是由四个摩擦齿轮夹持探杆贯入操作，贯入力为4吨或10吨，差别的贯入力需要更换摩擦轮和泥土擦，该系统只可以驱动探杆，无法驱动套管。该驱动系统的缺点是：由于探杆与驱动齿轮之间为两点夹持驱动，这样的驱动方法容易造成探杆打滑或折断，同时驱动力巨细与齿轮的巨细有关，驱动力最大只能抵达10吨。
链式驱动连续贯入方法接纳两套链条液压驱动（图8），即可以驱动探杆也可以驱动套管。由于两套链条将探杆和套管紧紧夹住，为面接触（图9），因此制止了齿轮驱动重泛起的探杆打滑或折断的可能，同时由于接触面增加，贯入力很容易抵达20吨，且巨细可调，不必更换部件，相当于一套设备就可以满足齿轮驱动的两套设备的功效，且贯入力更大，性价比更高。接纳链式驱动连续贯入方法，贯入速度可在18～28mm/秒之间调解，提升速度可在18～90mm/秒之间调解。
图7齿轮驱动贯入方法 图8链式驱动连续贯入方法
图9链式驱动实物 图10链式驱动（左）与齿轮驱动（右）原理比照图
3.水下传感器
海床静力触探(CPT)试验系统的所有传感器都装置在主框架中，安顿于水下，这些传感器均具有优质的防水，承高水压功效。主要传感器包括：深度编码器、框架倾斜指示器、转速表、系统压力传感器、情况压力传感器和温度电源包等等。
4.设备的吊放
为包管海床静力触探(CPT)试验系统的正常使用，需配备合适的吊装滑轮、探杆恒张力钢缆和传输数据的脐带电缆等（图11）。
图11吊装滑轮、恒张力钢缆及脐带电缆
海床静力触探(CPT)试验系统的探杆需要在试验之前就全部接好，放入海底，为了包管探杆的笔直，需要在探杆的顶部配装恒张力钢缆，将探杆在水中拉紧，在整个试验历程中坚持钢缆的笔直。
海床静力触探(CPT)试验系统的试验数据是通过脐带电缆传输到水/地面的。
5.控制及数据收罗系统
海床静力触探(CPT)试验系统一般接纳两套控制系统（图12），一套为机械控制的系统，该系统控制海床静力触探(CPT)试验系统的吊放、对中、水平等操作，一般接纳利用杆和HMI控制界面。另外一套为试验数据收罗和处理软件，可以在试验的历程中实时显示试验的参数和曲线，试验结束后，通过系统的软件可以整理出一套完整的试验报告，整个历程的操作都很是智能化，很是简便。
图12 MANTA-200 V2 MDS 控制及数据收罗系统
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