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测斜仪是通过丈量测斜管轴线与铅锤线之间的夹角变革量，来监测土、岩石和建筑物的侧向（水平）位移和竖向（笔直）位移的高精度仪器。测斜仪有运动型和牢固型两种。
测斜类仪器中英文表述辨析
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Clinometer |
Inclinometer |
Tiltmeter |
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倾斜计 |
测斜仪 |
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都是指用来丈量相关于笔直重力矢量的旋转角度的惯性参考装置，笔直重力矢量是所有外部参考系中较稳定的。 |
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对测斜类产品来说，“测斜仪”更偏重定性且区分力较低；“倾角计”更偏重定量且区分力较高。
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“仪” |
“计” |
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仪是指丈量和纪录视察量现时值的可视装置和设备。例如：气体报警仪、身分剖析仪、应变仪、校验仪等。 能够直接视察到读数和状态。 |
计是指体现被剖析物的信号最后已经被直接转化成了电信号且不可视察到丈量值的事情装置。另外一般认为比较小的仪器用计体现，如温度计、pH计等。 |
以Jewell品牌为例，Jewell测斜类仪器的精度和区分力均能抵达很高的水平，因此在产品资料的翻译中均选择了“倾角计”这一名称。但实际上，我们把精度高的传感器称为“tiltmeter”， 把通用900系列产品称为“clinometer”。
倾斜丈量概述
倾角的界说 …
直线或平面与水平线或水平面所成的角，或者一直线与其在平面上的射影所成的角等，都叫倾角。
倾斜丈量的界说 …
直接法丈量：在一个测点上直接丈量偏离基准面(或基准线) 的夹角，所接纳仪器称倾角计（倾斜仪）。倾角计的种类许多，可分为两类，一类是以液体水平面为丈量基准面，另一类是以铅垂线为丈量基准线。
倾角与方位角辨析 …
为了确定多自由度刚体（飞机、宇宙飞船、卫星、火箭以及导弹等）的运动状态，理论上一般凭据参考系和旋转轴的差别分为三个角度描述转动：章动角、进动角和自转角。而在工程实际剖析和丈量航行器运动时，一般称为方位角、俯仰角和翻腾角。
方位角、俯仰角和翻腾角的精确动态丈量关于实现航行器姿态监测、调理和控制具有很是重要的意义。
角度计量单位
角度制 …
用度(°)、分(′)、秒(″)来丈量角的巨细的制度叫做角度制。
划定周角的360分之一为1度的角，用度作为单位来怀抱角的单位制叫做角度制。注意“度”是单位，而非“1度”，因为单位的界说是计量事物尺怀抱的名称。1度=60角分=3600角秒。
弧度制 …
用弧长与半径之比怀抱对应圆心角角度的方法，叫做弧度制，用符号rad体现，读作弧度。
1弧度即是半径长的圆弧所对的圆心角。由于圆弧是非与圆半径之比，不因为圆的巨细而改变，所以弧度数也是一个与圆的半径无关的量。角度以弧度给出时，通常不写弧度单位。1弧度= 57.296角度。
倾角传感器丈量原理
测斜类仪器的传感器型式有许多种，如伺服加速度计式、电阻应变片式、电位器式、振弦式、电感式、差动变压器式等等。
为了后续讨论的便当，现依据目前市场上广泛使用的主流分类方法将其细分为以下三种类型：
电解液式倾角传感器
结构组成：
电解液式倾角传感器应用了液体摆原理，其作为传感元件，实质上是电子水准仪（电子水平仪）。由一个装有电解液的玻璃瓶和三个与电解液接触的电极组成（2个激励电极+1个拾取电极）。
丈量原理：
悬浮在装有电解液的容器中的气泡始终被重力矢量笔直平分。传感器倾斜时，小瓶围绕气泡运动，交替笼罩和袒露两个激励电极。在激励电极上施加恒定交流电压时，在中心拾取电极处丈量的交流输出与倾角呈线性比例变革�；谎灾�，传感器的作用相当于交流可变电阻（电位计）。在经过适当的信号调理后就能够获得倾角的丈量值。
MEMS（微机电系统）倾角传感器
结构组成：
MEMS倾角传感器通过内置的加速度传感芯片实现对目标物体倾角的非接触式丈量。加速度传感芯片由MEMS传感部件和信号处理电路组成，MEMS传感部件如左图所示。
丈量原理：
图中蓝色部分可移动，红色部分牢固。当被测物倾斜时会爆发加速或减速，使得蓝色部分移动并导致红蓝之间电容爆发变革，通过丈量电容C1及C2即可确定加速度（如下图所示）。
力平衡式倾角传感器
结构组成：
是一种力反响伺服平衡丈量装置，通常由非接触位移传感器、力矩马达、误差和放大电路、反响电路、悬臂质量块五部分组成。
结构组成：
应用固体摆原理，悬臂质量块与力矩马达的电枢连接在一起。非接触位移传感器用于检测质量块的位移量和偏向。当整个传感器爆发倾斜时，悬臂质量块便离开原来的平衡位置，非接触位移传感器检测出该变革后，将位置信号送入误差和放大电路，一方面传感器输出与倾角成一定比例的模拟信号；
另一方面，该信号经反响电路送入力矩马达的线圈，此时，力矩马达会爆发一个与悬臂质量块运动偏向相反、巨细相等的力矩，力图使悬臂质量块回到原来的平衡位置。这样经过一定的时间后，悬臂质量块就停留在一个新的平衡位置上，这时，传感器输出的信号才是真正有效的信号。该输出信号一般为直流电压信号，也可内置V/I转换，输出4~20mA信号。但无论是输出电压或者电流信号，都与用度来体现的角度值成正弦关系。也就是说，要直接以度、分、秒为计量单位来体现角度值时，必须将传感器输出的电压或电流信号进行横竖弦运算。
倾角传感器性能的要害参数
深入了解产品的要害参数，能够越发准确的判断产品适配度。在丈量及数据收罗历程中能够判断相关数字特征、解决实际问题。
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静态特性 |
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传感器静态校准曲线(实际曲线)是在静态标准条件下测定的。利用一定精度品级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可获得输出-输入数据。将这些数据取平均，即为传感器的静态校准曲线。 |
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静态特性指标 |
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线性度 |
灵敏度 |
精确度/精度 |
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区分力 |
迟滞 |
重复性 |
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稳定性 |
漂移 |
标度变换率 |
线性度
在划定的条件下，传感器静态校准曲线(实际曲线)与拟合直线间最大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度。
灵敏度
传感器的灵敏度是指抵达稳定事情状态时，输出变革量与引起此变革的输入变革量之比。
线性传感器
非线性传感器
精度
精密度δ：说明传感器丈量结果的疏散水平，是随机误差巨细的标记，精密度高，意味着随机误差小。注意：精密度高纷歧定正确度高。
准确度ε：说明传感器输出值与真值的偏离水平。正确度是系统误差巨细的标记，准确度高意味着系统误差小。同样，正确度高纷歧定精密度高。
精度：是精密度与正确度两者的总和，准确度高体现精密度和正确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。
精确品级A：在工程应用中，为了简单体现丈量结果的可靠水平。
总结：
精密度：疏散性，权衡随机误差；
准确度：与真值偏离度，权衡系统误差；
精度：综合优良水平。
区分力
区分力是指传感器能检测到的最小的输入增量。有些传感器,当输入量连续变革时,输出量只作阶梯变革,则区分力就是输出量的每个“阶梯”所代表的输入量的巨细。
迟滞
表征丈量系统在全量程规模内，输入量由小到大(正行程)与由大到小(反行程)标定曲线不重合的水平。亦称滞后、回程误差、回差或变差。
重复性
是指传感器输入量按同一偏向在全丈量规模内作多次丈量时，输出特性纷歧致的水平。
稳定性
体现传感器在较长时间内坚持其性能参数的能力，故又称恒久稳定性。
漂移
传感器在输入量稳定的情况下，输出量随时间变革的现象。
时间漂移：是指在划定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变革；
温度漂移：为情况温度变革而引起的零点或灵敏度漂移。
标度变换率
将对应参数值的巨细转换成能直接显示有量纲的被测工程量数值，也称为工程转换。
传感器选用原则
# 原则 1
# 原则 2
当测试系统有许多环节组成时，该系统各环节的精度应是同一品级的。
注意事项
1.灵敏度的选择：
一般来说，传感器灵敏度越高越好，但在确定灵敏度时，要考虑以下几个问题：
2.线性规模的选择：
传感器在线性规模内输出与输入成比例关系，线性规模愈宽，则传感器事情量程愈大。
3.丈量方法的选择：
传感器事情方法，也是选择传感器时应考虑的重要因素。例如，接触与非接触丈量、破坏与非破坏性丈量、在线与非在线丈量等。
倾角传感器
Jewell
Jewell Instruments
Jewell Instruments是加速度传感器和倾斜传感器以及电子罗盘，航空电子元件，螺线管和面板仪表的制造和销售厂商。为航空航天，医疗，工业，电信等众多行业提供定制解决计划。其主要产品为高质量传感器（包括加速度计和倾角计），在航空电子组件的增值领域已经成为标准设计和定制设计的主要厂商。
尊龙凯时人生就是博目前署理Jewell产品9类（500系列、600系列、700系列、750系列、800系列、850系列、900系列、微型倾角传感器、信号调理板），51+1（DXI-100/200）种产品。涵盖了目前主流的所有三种（电解液、力平衡、MEMS）倾角传感器类型。
#500系列
钻孔测斜仪是Jewell公司30多年倾角传感器经验和专业技术的完满之作，代表了精密传感器制造工程的岑岭。应用包括火山和地壳结构的研究、水力压裂裂缝测绘、微变形监测、深海地球物理勘探等。
# 600系列
600系列电解液倾角计具有超高的区分力，且险些没有恒久漂移，输出为稳定的±8V 直流电压（±16V 差分）。坚固、可靠、精确，是火山监测、高精度岩土工程、桥梁挠度监测、精密计量、雷达平台调平和高准确度倾角监测等应用的优选。
# 700系列
700系列电解液倾角计均为平台装置或底板装置形式，便于装置在水平外貌上，其中A716-2型是特别设计装置于墙面的型号。另外，700系列中另有D711、A711的广角型，适用于在倾角变革幅度大的丈量领域内应用。
# 750系列
750系列(黑钻)力平衡式倾角计均配备有精密液体阻尼，因而其在高攻击和振动情况中具有优越的噪声抑制能力和精彩的输出稳定性。750系列（黑钻）的输入规模、滤波器和温度赔偿均可凭据用户的要求进行定制。
# 800系列
800系列电解液式倾角计分为土木工程倾角计和潜水倾角计两种类型。其中潜水倾角计能够凭据具体的丈量情况选择深水型和浅水型。深水型倾角计的额定防水品级为2500米；浅水型倾角计的额定防水品级为200米。
# 850系列
850系列MEMS(微电子系统)式倾角计是Jewell基于较低本钱的MEMS技术而为工业应用提供的一种实用的设计计划，分为850和875两类。其中850型外壳坚固，用户能够灵活选择单双轴/电源输入以及进行温度传感器选购。875型则集高精度与耐用性于一身，体积小巧、经济实用，具有较高的丈量精度。
# 900系列
900系列电解液式倾角计体积小巧，集成化水平高，很是适合OEM应用。主要包括集成倾角计、原位测斜仪和倾角开关/控制器三类产品。900型小尺寸和高精度的特点使它成为许多丈量和控制应用的通用选择。
# 微型倾角传感器
Jewell微型电解液式倾角传感器针对差别的丈量量程及区分力要求分为高增益型、中量程型和广角型三类。高增益型和中量程型的区分率均抵达微弧度数量级，而广角型则主要针对宽动态规模的丈量情况。其中755/756型另有专门针对真空丈量情况的配置。
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